一种可升降的割草装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种可升降的割草装置，包括固定基座，所述固定基座上安装有用于调整割草机构高度的升降机构，所述割草机构连接在所述升降机构的底部，所述升降机构包括升降滑块，所述升降滑块与所述固定基座滑动配合，所述升降滑块通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的两端通过轴承安装在所述固定基座上，所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机。本申请的可升降的割草装置的结构精简，可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备，安装和拆卸方便，适用性高，且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度，从而精准控制割草高度，使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。
公开号:CN214338688U
申请号:CN202120174794.9U
申请日:2021-01-22
公开日:2021-10-08
发明作者:李小敏；谌文�；张日红
申请人:Zhongkai University of Agriculture and Engineering；
IPC主号:A01D34-64

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于除草设备技术领域，具体涉及一种可升降的割草装置。
[n0002] 割草机是发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率的重要工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，刀片利用发动机的高速旋转输出，速度大大提高，可以节省除草工人的作业时间，减少大量的人力资源。目前，传统的割草机结构复杂，体积庞大，割草机在进行割草作业时，往往会遇到不同割草高度需求，需要工作人员人工调整刀片的高度，自动化程度有待提高。
[n0003] 本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种可升降的割草装置。
[n0004] 为了实现上述的目的，实用新型采用以下技术措施：
[n0005] 一种可升降的割草装置，包括固定基座，所述固定基座上安装有用于调整割草机构高度的升降机构，所述割草机构连接在所述升降机构的底部，所述升降机构包括升降滑块，所述升降滑块与所述固定基座滑动配合，所述升降滑块通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的两端通过轴承安装在所述固定基座上，所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机。
[n0006] 作为优选，所述割草机构包括直流电机，所述直流电机通过联轴器驱动精钢刀片转动。
[n0007] 作为优选，所述固定基座包括箱体和可拆卸式连接在箱体顶部的顶盖，所述箱体内设有空腔，箱体的内壁上开有竖直的滑槽，所述升降滑块的周侧设有与所述滑槽滑动配合的嵌块。
[n0008] 作为优选，所述滑槽采用内宽外窄的楔形槽，所述嵌块与所述滑槽相适配。
[n0009] 作为优选，所述顶盖的顶部设有散热孔。
[n0010] 作为优选，所述升降滑块上开有安装孔，所述安装孔处安装有电机桶，所述直流电机固定安装在所述电机桶。
[n0011] 作为优选，所述固定基座的两侧设有连接块，所述连接块用于安装螺栓。
[n0012] 作为优选，所述固定基座的底部设有通孔，所述电机桶从所述通孔伸出所述固定基座。
[n0013] 实用新型的有益效果在于：
[n0014] 与现有技术相比，本实用新型的可升降的割草装置的结构精简，可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备，安装和拆卸方便，适用性高，且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度，从而精准控制割草高度，使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。
[n0015] 图1为本实用新型一种可升降的割草装置的结构示意图；
[n0016] 图2为本实用新型一种可升降的割草装置的透视图；
[n0017] 图3为本实用新型一种可升降的割草装置的连接原理示意图；
[n0018] 图4为本实用新型一种可升降的割草装置的升降机构的结构示意图；
[n0019] 图5为本实用新型一种可升降的割草装置的控制器连接示意图。
[n0020] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0023] 如图1-图5所示，一种可升降的割草装置，包括固定基座1，所述固定基座1的两侧设有连接块13，所述连接块13上设有螺栓孔，所述螺栓孔用于安装螺栓，所述固定基座 1可通过螺栓可拆卸式连接推车、机器人或其他移动设备。
[n0024] 所述固定基座1上安装有用于调整割草机构3高度的升降机构2，所述割草机构3连接在所述升降机构2的底部，所述升降机构2包括升降滑块21，所述升降滑块21与所述固定基座1滑动配合，所述固定基座1内安装有竖直设置的滚珠丝杆23，所述升降滑块 21通过丝杆螺母22安装在所述滚珠丝杆23上，所述滚珠丝杆23的两端通过轴承安装在所述固定基座1上，所述滚珠丝杆23的一端连接有步进电机24。所述步进电机24驱动所述滚珠丝杆23转动，所述升降滑块21可在所述丝杆螺母22的带动下，沿所述滚珠丝杆 23的杆向做直线上升或下降运动，从而实现调整所述割草机构3的高度。
[n0025] 在本实施例中，所述固定基座1包括箱体10和通过螺钉可拆卸式连接在箱体10顶部的顶盖11，所述箱体10内设有空腔，所述升降滑块21和滚珠丝杆23设置在所述箱体10 的空腔内，所述步进电机24安装在所述顶盖11上。所述箱体10的内壁上开有竖直的滑槽12，所述升降滑块21的周侧设有与所述滑槽12滑动配合的嵌块25。更详细的，所述滑槽12采用内宽外窄的楔形槽，所述嵌块25与所述滑槽12相适配。安装时，所述升降滑块21的嵌块25对准所述滑槽12的顶端滑入所述滑槽12。
[n0026] 所述割草机构3包括直流电机31，所述直流电机31通过联轴器32连接精钢刀片33，所述直流电机31通过所述联轴器32驱动精钢刀片33转动。所述升降滑块21上开有安装孔，所述安装孔处通过螺钉或焊接安装有电机桶26，所述直流电机31固定安装在所述电机桶26，所述联轴器32和所述精钢刀片33连接在所述电机桶26下方。
[n0027] 为了防止所述直流电机31工作时积热，所述顶盖11的顶部设有散热孔，所述箱体10 内的热量可通过散热孔排出所述固定基座1。所述固定基座1的底部设有通孔，所述电机桶26从所述通孔伸出所述固定基座1。所述升降滑块21移动时，带动所述电机桶26移动，从而带动所述精钢刀片33向上或向下移动。
[n0028] 更详细的，在本申请中，所述步进电机24电性连接有TB6600驱动器，所述TB6600驱动器电性连接有控制器。所述步进电机24的A+，A-，B+，B-脚分别接到TB6600驱动器的A+，A-，B+，B-，所述驱动器的电源端外接电源。
[n0029] 综上所述，与现有技术相比，本实用新型的可升降的割草装置的结构精简，可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备，安装和拆卸方便，适用性高，且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度，从而精准控制割草高度，使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。
[n0030] 以上内容是结合具体的优选实施方式对实用新型所作的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种可升降的割草装置，其特征在于，包括固定基座(1)，所述固定基座(1)上安装有用于调整割草机构(3)高度的升降机构(2)，所述割草机构(3)连接在所述升降机构(2)的底部，所述升降机构(2)包括升降滑块(21)，所述升降滑块(21)与所述固定基座(1)滑动配合，所述升降滑块(21)通过丝杆螺母(22)与滚珠丝杆(23)连接，所述滚珠丝杆(23)的两端通过轴承安装在所述固定基座(1)上，所述滚珠丝杆(23)的一端连接有步进电机(24)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述割草机构(3)包括直流电机(31)，所述直流电机(31)通过联轴器(32)驱动精钢刀片(33)转动。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述固定基座(1)包括箱体(10)和可拆卸式连接在箱体(10)顶部的顶盖(11)，所述箱体(10)内设有空腔，箱体(10)的内壁上开有竖直的滑槽(12)，所述升降滑块(21)的周侧设有与所述滑槽(12)滑动配合的嵌块(25)。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述滑槽(12)采用内宽外窄的楔形槽，所述嵌块(25)与所述滑槽(12)相适配。
[0005] 5.根据权利要求3所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述顶盖(11)的顶部设有散热孔。
[0006] 6.根据权利要求2所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述升降滑块(21)上开有安装孔，所述安装孔处安装有电机桶(26)，所述直流电机(31)固定安装在所述电机桶(26)。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述固定基座(1)的两侧设有连接块(13)，所述连接块(13)用于安装螺栓。
[0008] 8.根据权利要求6所述的一种可升降的割草装置，其特征在于，所述固定基座(1)的底部设有通孔，所述电机桶(26)从所述通孔伸出所述固定基座(1)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120174794.9U|CN214338688U|2021-01-22|2021-01-22|一种可升降的割草装置|CN202120174794.9U| CN214338688U|2021-01-22|2021-01-22|一种可升降的割草装置|